v3_msgs/PathGenerateType[] path_types           #路径类型
v3_msgs/PathGenerateType[] path_types_child      #二级路径类型
v3_msgs/PathGenerateAction path_action          #路径动作，仅用于手推路径类型
geometry_msgs/Pose start         #起点
geometry_msgs/Pose end           #终点
v3_msgs/PolygonData polygon      #轮廓 顺时针，闭合多边形
v3_msgs/PolygonData[] danger_areas   #危险区域 兼容以前数据结构，后续确定是否可删除
bool using_map                   #是否使用地图
nav_msgs/OccupancyGrid map       #地图数据
int8 offset     #动态路径偏移量 0-无偏移 >0 偏移值，单位cm
# bool cancel_polygon_inflation    #取消多边形轮廓膨胀处理，仅在手推区域置为True
bool is_pile #判断end是不是充电桩


